公开课--基于优化的机器人控制（3），关节空间控制，逆动力学控制，计算力矩法，反馈线性化，人形机器人
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公开课--基于优化的机器人控制，机器人建模基础（1）
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公开课--基于优化的机器人控制（4），ZMP人形机器人步态规划，LIPM线性倒立摆建模，人形机器人行走
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开源库，4款人形机器人MPC控制的开源库
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人形机器人，强化学习sim 2 sim，humanoid gym 训练方法
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基于优化的敏捷足式机器人控制与规划
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人形机器人MPC控制案例
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[开源]让我真正领悟到控制的美——复杂多自由度，多任务控制案例，ijrr文章解读与仿真（上）
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梳理人形机器人——底层技术
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【开源软件】MPC控制，有机械狗、机器人、机械臂、倒立摆的模型，非常方便大家学习控制和机器人技术的，推荐给大家使用
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常用到的线性化，加一个状态反馈控制例子
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简单入门的whole body MPC人形机器人控制
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55个非常有意思的“机器人”网站，从几千个网址里筛选出来的
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Whole body MPC 在线实时，只需要 15ms
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终于走上波士顿动力的技术路线了，算法很强，软件很难调。ocs2质心动力学MPC+WBC，6自由度的腿也调好了，加上了碰撞约束，参数还没细调，能够行走1m/s多。
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运动学、动力学Matlab代码，Roy Featherstone开源的程序，还有russ tedrake教授的研究，可以参考他们的来写
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crocoddyl足式接触机器人优化控制软件例子演示
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一个简单的状态反馈控制
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【经验】机器人入门3--就业情况
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耗时一个月，终于把人形机器人技术给突破了，为了积攒创业资金，准备开通咨询和技术合作，有需要可以联系我
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非线性系统实现全局稳定，反馈线性化
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[开源]让我真正领悟到控制的美——复杂多自由度，多任务控制案例，ijrr文章解读与仿真（下）
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【“派”上AI系列】AI入门到落地应用，硬件推荐
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mujoco和Pinocchio人形机器人足底速度算法验证工具
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控制实践-simulink仿真在控制的应用
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【开源软件-文章篇】MPC控制，有机械狗、机器人、机械臂、倒立摆的模型，非常方便大家学习控制和机器人技术，推荐给大家用
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通俗理解 ， 李亚普洛夫稳定
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质心动力学ocs2的MPC+WBC行走0.6
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【镜像开源】pinocchio、crocoddyl 可视化工具，镜像里已经安装好了，链接见简介
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开源控制器Baselinewalkingcontroller：双足机器人平地动态行走
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经验｜机器人技术，为什么看不懂论文
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【经验】机器人入门5--导航，slam与规划
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人形机器人上层、系统与工程难点
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机器人控制，特征根与系统稳定性
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研究生入学培训：线性非线性MPC的代码：线性增量式MPC，ESO-MPC，线性MPC（手写KKT条件求解，调用QP函数），非线性MPC（SQP工具箱及手写代码）
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写了一个人形机器人仿真，适用5或者6自由度的腿形
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【经验】机器人入门6--抓取
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机器人中的雅可比矩阵，概念很简单，建议大家直接用现成的公式
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基于Crocoddyl搭建的ROS机器人仿真，40公分跳跃，实时whole body MPC控制
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MIT humanoid9月最新的whole-body NMPC，基于ADMM方法，稳定太强了
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【超多模型MPC算法】开源Mujoco-MPC演示