【经验】机器人入门系列1--个人经历
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
【经验】机器人入门3--就业情况
...
Whole body MPC 在线实时，只需要 15ms
...
【经验】机器人入门4--基本概念
...
今年单子越来越多流水越来越大，没办法只能注册公司，不想把时间浪费在杂事上，一年花3800找了个代记账公司帮我报税交社保。在西安租了一套90平的房子做办公室
...
【经验】机器人入门2--为什么这么热！
...
人形机器人，强化学习sim 2 sim，humanoid gym 训练方法
...
机器人入门系列--七，怎么入门机器人
...
【经验】机器人入门5--导航，slam与规划
...
写了一个人形机器人仿真，适用5或者6自由度的腿形
...
简单入门的whole body MPC人形机器人控制
...
网友搞出世界最小开源端到端人形机器人，极简DIY成本仅2500
...
开源库，4款人形机器人MPC控制的开源库
...
经验｜做过比赛有好处，但也有不足之处
...
机器人控制前言，不要再花时间调参数了，理论结合实践才能出产品
...
就业｜足式机器人方向的就业，有些人一身高超武艺却无处施展
...
经验｜做技术，确定方向，少走弯路
...
【喂饭教程】ollama+FastGPT快速搭建本地知识库，免费、无限制、保护隐私、无需网络~小白入门必看的保姆级教程！
...
不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江河。再大的目标也要脚踏实地，一步一个脚印去做，不要好高骛远，急功近利……
...
人类搬运工的终结者？波士顿Atlas机器人自我纠错、自主操作相当惊艳
...
云深处DR01人形机器人，野外实训，越野性能强大！
...
耗时一个月，终于把人形机器人技术给突破了，为了积攒创业资金，准备开通咨询和技术合作，有需要可以联系我
...
RT2 VoxPoser Mobile Aloha…哪条路线更好？
...
人形机器人强化学习训练方法，为什么腿是直着的？humanoid gym
...
人模人样----为了让人形机器人走的更像人，设计了一些机器人轨迹，目前只有下半身，展示的是轨迹的可视化
...
通俗理解 ， 李亚普洛夫稳定
...
公开课--基于优化的机器人控制（3），关节空间控制，逆动力学控制，计算力矩法，反馈线性化，人形机器人
...
机器人中的雅可比矩阵，概念很简单，建议大家直接用现成的公式
...
【开源软件-文章篇】MPC控制，有机械狗、机器人、机械臂、倒立摆的模型，非常方便大家学习控制和机器人技术，推荐给大家用
...
公开课--基于优化的机器人控制（4），ZMP人形机器人步态规划，LIPM线性倒立摆建模，人形机器人行走
...
小鹏AI人形机器人Iron亮相：62个主动自由度，搭载自研AI芯片和灵巧手，已进厂打工！
...
稚晖君开源人形机器人智元灵犀X1全套资料
...
[开源]让我真正领悟到控制的美——复杂多自由度，多任务控制案例，ijrr文章解读与仿真（上）
...
【ROS2】云深处Lite3户外SLAM
...
机器人控制论文里常见的矩阵微分
...
重磅波士顿动力人形机器人Atlas全面进化。从硬件到软件，全面放弃原有的技术路线。接入ML视觉模型后，性能更加强大。
...
开发机器人的第一件事——怎么写机器人的安全模块
...
斯坦福炒虾机器人爆火全网！开源的mobile aloha，洗衣做饭移动双臂机器人，直播技术讲解部分录屏
...
人形机器人MPC控制案例
...
马斯克的人形机器人到底能否大批量生产
...
公开课--基于优化的机器人控制（2），机器人建模、接触模型，足式机器人建模方法，人形机器人