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灯哥开源四足机器人控制器 第六课 自定义四足机器人参数,将控制器用于自己的四足机器人
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菠萝开源四足机器人通用控制器(Py-Apple Controller)使用教程系列 此四足机器人的建造、电路、PCB都会免费开源哦,熬夜开发了很久,希望大家能一键三连,也希望大家能用我的控制器玩得开心 目前可实现功能: 1. 各种基本四足机器人动作(小跑步态、高度调节、转弯、姿态控制等) 2. 网页简易调节机械结构参数,适用不同机械构型四足机器人 3. 支持并连腿、串联腿两种八自由度构型 4. 简易网页遥控 5. 快速舵机标定 开源四足讨论Q群:1071643412
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