京东 11.11 红包
普林斯顿 IRoM 机器人研究 —— 自信感知： 基于学习的感知为导航提供安全保证（2024 开源）
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
CMU 机器人讲座 —— 面向大规模多智能体的智能规划（移动机器人，无人机）
...
斯坦福开源 - 机器人技能学习 通用接口UMI - 机械夹爪装配教程
...
ETHZ 研究：RL + 基于模型的控制： 利用按需最优控制学习灵活四足运动
...
ETHZ 四足机器人研究 —— 学习具有风险意识的运动（ICRA 2024）
...
RoMI Lab 研究 —— 通过全身 MPC 和最优区域选择实现感知运动
...
CMU 机器人讲座 —— 模仿学习（IRL）与从人类反馈中学习（RLHF）
...
斯坦福大学 —— 机器人与具身人工智能实验室
...
开源机器人灵巧手（Jetson Nano）教程
...
MIT 机器人讲座 —— MuJoCo MPC (MJPC) 介绍
...
IsaacLab交流群及文档更新说明
...
斯坦福开源 - 机器人技能学习 通用接口UMI - 机械夹爪 3D 打印教程
...
路径规划｜基于维诺图的路径规划算法(ROS C++/Python/Matlab实现)
...
ETH提出基于学习的四足机器人爬梯子控制方法 | 附论文
...
COIN-LIO：互补强度增强型激光雷达惯性测距仪（ICRA 2024）
...
ETH + Oxford 四足机器人研究 —— 野外视觉导航的快速可穿越性估计
...
MPC+强化学习！Actor Critic模型预测控制，苏黎世大牛教授人类水平性能的自主视觉无人机演讲
...
四足机器人足臂协同 ocs2 qm_control 开源项目学习
...
佐治亚理工学院研究 —— 人体动捕训练四足机器人（类人动作，如打网球）
...
代码实现大模型强化学习(PPO)，看这个视频就够了。
...
ETHZ 四足机器人研究 —— 利用 3D 表征 学习在狭窄空间行走
...
强化学习示例 —— Anymal C
...
ICRA 2024 全部论文及下载方式
...
用于野火的自主无人机和人工智能 ： CMU 机器人研究所
...
ETH 讲座 —— 机器人的感知和学习：ML 最佳实践项目
...
2024 斯坦福 凸优化教程 Stephen Boyd 第一讲
...
NVIDIA 软硬件开发的人形机器人（From AVs to Humanoids）
...
迪士尼机器人技术展示 —— Duke
...
Diffusion-based Path Planner for Synthesizing Trajectories Applied on Quadruped
...
学习小记：如何解决Rviz和Gazebo中机器人运动不同步的问题（Rviz中机器人固定不动的问题）
...
密歇根大学机器人讲座 —— 动力学和控制学习的一些基本限制
...
ETHZ 机器人研究 —— SC-Explorer： 增量式三维场景补全，实现安全高效的勘探制图和规划
...
耐冲击腿部结构
...
USC 四足机器人研究 —— 基于分层优化的全身控制（机械臂搬运重物）
...
USC 机器人讲座 —— 复杂地形上的机器人运动与感知
...
CMU 机器人讲座 —— 构建适应性强的通用机器人
...
宾大 GRASP 讲座 —— 机器人中的具身人工智能
...
MIT 机器人讲座 —— "SLAM 的过去、现在和未来 | 约翰-霍普金斯保障自主研究所
...
卧槽！这么好的【无人驾驶技术】全套教程不能只让我一个人学习，感知实战、视觉定位、路径规划、预测系统，翻遍全网找不到比这更详细的了！！！（自动驾驶/人工智能AI）
...
斯坦福大学研究 - 用于机械手设计的动力学扩散模型
...
密歇根大学机器人讲座 —— 机器人学中的高效通用算法