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“毒液”机器人问示修复 变形 取出体内异物以后可能会救人一命
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一种磁驱动“毒液”软体机器人,它既具有基于磁性弹性体的机器人的环境适应性,又具有基于磁性流体的机器人的极端变形能力。磁性“毒液”是一种非牛顿流体水凝胶,具有粘弹性,在很长一段时间内表现为粘性液体,但在短时间内表现为弹性固体。而“毒液”机器人可以轻松通过直径为 1.5 毫米的狭窄通道,并在气体、液体环境中的多种基底上进行可控运动。这种磁驱动“史莱姆”机器人具备多种功能,例如可以通过卷曲或胞吞模式进行物体捕获操纵,以及利用自己的导电特性进行电路修复和切换控制,甚至可以重新配置为用于监测人体运动的应变传感器。这项研究工作提出了新型软体机器人的设计方案,所提出的磁性“史莱姆”机器人具有极强的环境适应性,而且兼具可变形、可重构、自愈和导电的特性,使其在生物医学和可穿戴设备中的应用中前景广阔。该工作以“Reconfigurable Magnetic Slime Robot: Deformation, Adaptability, and Multifunction”为题发表
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毒液机器人问示修复 变形 取出体内异物 关键时刻救人一命
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