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基于EKF的CV/CT交互多模型(IMM)的MATLAB程序
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基于EKF的CV/CT交互多模型(IMM)的MATLAB程序。运行程序后可以得到四幅图。 图一是真实值、测量值、IMM滤波后的值和两个单模型下滤波的值。 放大一点,能看到IMM滤波的跟踪效果是最好的。第二幅图是X轴个Y轴方向的各方法滤波误差时序图和CDF图片。第三幅图是RMSE图像。第四幅图是滤波过程中两个模型使用的概率多少,系统可以根据需求自动调节每个模型的权重
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