V
主页
学习记录2:四足机器人MPC控制MATLAB计算仿真
发布人
非常感谢两位网友指点迷津:@Existenihilist 和 @布布猫 这次的效果比以前要好很多,但是还是存在一些不希望的误差,欢迎广大网友批评指正,不吝赐教! 如果需要代码请私聊我,现在的代码可能还不完美,但是我有在继续努力学习
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
学习记录:机器狗MPC控制
legged control 成功部署在A1
西交恐怖机器狗珍贵跳跃画面
前有狗|四足机器人Adams仿真
给机器狗加上轮子,实力直接翻倍,轻松挑战各种地形
世界机器人大会 中国兵器集团的机器狗
PACC:使用 MPC 的四足机器人高负载协作搬运被动臂方法
云深处科技携手昆泰芯微电子打造高性能四足机器人
兔子终于活成自己讨厌的样子!
【017】MPC模型预测控制从原理到代码实现(基础原理)
美军的无人战斗车辆发展顺利,下一步是把枪械、轻型导弹等武装与机器狗进行集成,在这方面我国做的怎么样?
【自研.关节电机】你应该跑不过高速跑15km的狗吧?
Go2开发教学09-多媒体服务接口
开源低成本四足机器人—Dingo
Go2开发教学08-SDK更新及AI运控接口
30元教你学会用Issacgym训练宇树机器狗试听第二期
【3D军武】DP01"独眼巨人"通用四足机器人
俄乌战场上来自东方的机器狗 #军事科技 #军事迷
无框内转再升级 功率密度提升25%丨CubeMars RIPH灌封系列电机全新上线!
[IROS 2024] 通过分布式优化加速腿式机器人的模型预测控制
永磁同步对拖电机Simulink控制—MPC(模型预测控制)算法讲解与实践
腾讯机器狗 VS 宇树机器狗,谁更牛掰! #腾讯 #宇树科技 #机器狗 #科技启示录 #机器人大会
震撼!世界机器人大会现场实拍国产机器狗背着壮汉深蹲!霸气十足!弹跳力惊人。现场引起阵阵尖叫!#云深处科技 #机器狗 #国产机器狗 #世界机器人大会
四足机器人,机器狗,冬季远足与KAIST猎犬(完整版)
我国自主研发的“战斗机器狗”,堪称巷战利器,它到底有多猛?
静止无功发生器SVG(一)无功补偿装置电压电流双闭环PI控制MATLAB/Simulink仿真
腿式机器人的多接触惯性估计与定位 [论文在审稿中]
单相逆变器(一)电压电流双闭环PI控制SPWM单极性倍频调制MATLAB/Simulink仿真
四足运动:用三种不同的方法在崎岖地形上行走
果然乌克兰不是一时冲动,在库尔斯克他们把机器狗都带来了
今天来点背后的研发日常
赛博养狗|包轻松的
你看这是狼是狗啊?电子信息工程大学生的必备宠物
乌克兰士兵用机器狗表白和侦察,宇树出品只出精品。
救命,可以座这个狗上班通勤么?
[ ICRA 24 ]通过具有子目标预测的分层运动规划实现长远操控
[ ETH RSL ] mANYpulator – 移动操纵 (Martin Wermelinger)
RL vs MPC,LeCun:MPC,胜!我不看好强化学习
这是我见过最像狗的机器狗
【模型参考自适应控制5】多输入多输出系统Matlab仿真