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新鲜出炉的小六轴机械臂拖动示教,总成本几千元,六个伺服电机,效果出奇的好
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总线通信周期8ms,通信周期大于20mm会明显抖动,电机的PI参数要设大,否则没有刚性,精度会变差,另外底座固定也很重要,不要忽视
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