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Nature | 颠覆传统设计!电动液压肌肉骨骼机器人腿,实现真正意义上的灵活、强适应性的且节能运动!
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苏黎世联邦理工学院的研究人员开发出一种名为PELE的电液压机器人腿。这种机器人腿模仿生物肌肉骨骼结构,由拮抗对电液压人工肌肉驱动,具有高灵活性、适应性和能源效率。PELE能在多种地形上自适应跳跃,且在保持姿势时几乎不消耗能量。这项研究不仅展示了机器人腿的卓越性能,还为未来机器人设计提供了新方向,有望使机器人更好地适应复杂环境并提高能效。 标题:Electrohydraulic musculoskeletal robotic leg for agile, adaptive, yet energy-efficient locomotion 链接:https://www.nature.com/articles/s41467-024-51568-3
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