好题值得多次练习
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机器人学 l 3.5 速度雅可比矩阵的位置求导法
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机器人学 l 7.3.2 笛卡尔空间中的轨迹规划
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数值分析 | 第13讲 线性方程组的矩阵三角分解法（LU三角分解）
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数值分析 l 第19讲 矩阵范数
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机器人学 l 2.5 姿态描述方法：RPY角和欧拉角
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机器人学 l 3.2 连杆变换和运动学方程（正向运动学）
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数值分析 | 第14讲 | 矩阵LU三角分解（举例）
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机器人学 l 3.7 连杆的受力与平衡方程
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