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机器人学 l 3.4 逆向运动学相关的三方面问题
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机器人学 | 2.1 机械臂的位姿描述(重点为旋转矩阵)
机器人学 l 3.3机器人逆向运动学(以puma560为例)
机器人学 l 3.2 连杆变换和运动学方程(正向运动学)
机器人学 l 2.2 坐标变换
机器人学 l 3.1 连杆参数和关节变量
机器人学 l 2.5 姿态描述方法:RPY角和欧拉角
机器人学 | 2.4 齐次变换矩阵的运算(矩阵相乘与矩阵求逆)
机器人学 l 3.6 速度雅可比矩阵的矢量积法
机器人学 l 7.3.1 笛卡尔空间的轨迹规划
机器人学 l 3.5 速度雅可比矩阵的位置求导法
机器人学 l 3.7 连杆的受力与平衡方程
机器人学 | 2.3 齐次变换矩阵及其三重物理意义
机器人学 l 2.6 旋转变换通式(等效转轴与等效转角)
机器人学 l 7.2 轨迹规划中的三次多项式插值
机器人学 l 7.1 机器人轨迹规划的相关概念
机器人学 l 7.3.2 笛卡尔空间中的轨迹规划
数值分析 | 第一讲 绪论
机器人学 l 3.8 力雅可比矩阵以及运动学和静力学之间的对偶关系
机器人学 l 7.3.3 笛卡尔空间中的轨迹规划
机械设计 | 齿轮受力方向判断 | 齿轮旋向判断
数学建模--优化问题
数值分析 l 第20讲 相容矩阵范数与谱半径
大数据分析/四分位数计算/箱型图绘制
机械设计/轴承寿命计算总结
机械设计/齿轮受力方向判断/涡轮蜗杆受力方向判断
数值分析 | 第2讲 浮点数
机械设计/受预紧力和工作拉力的螺栓连接
大数据分析/信息熵计算/信息增益
大数据分析/ID3算法构建决策树
数值分析 l 第19讲 矩阵范数
频率特性/幅相特性曲线/对数频率特性
数值分析 l 第21讲 线性方程组的固有性态
数值分析 | 第16讲 | 针对三对角矩阵的Clout分解(追赶法)
自动控制原理/闭环传递函数/方块图的等效变换/扰动输入/偏差输出/两级RC串联电路/
矩阵论 | 1.2b坐标,基变换与坐标变换
液压与气动技术 l 液压基本回路习题讲解1-4
数值分析 I 第8讲 I 数值计算的原则1 避免两个相近的数相减
液压与气动技术 | 溢流阀 减压阀 顺序阀讲解
数值分析 | 第14讲 | 矩阵LU三角分解(举例)
数值分析 | 第13讲 线性方程组的矩阵三角分解法(LU三角分解)