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ESP32 SimpleFoc 平衡车(APP遥控)---越野性能逐渐好了(更稳定了)
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主控芯片:ESP32S3 18650 2S电池充一体 代码框架: Arduino + SimpleFoC 手机APP遥控(Vue.js) 硬件封装::芯片多为QFN 电阻电容封装0201 0402多数 0603 0805少数
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