终于平衡了，稳如老狗
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2804无刷电机做的两轮自平衡小车
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【平衡小车PID】直立环+速度环完整调参过程 (开源)
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平衡小车PID调节过程，直立、速度、转向环，代码开源
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稳如老狗！！平衡车主要功能展示~
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烂大街STM32蓝牙平衡小车（开源哦）
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【开源啦！】无刷轮腿平衡机器人
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【搬】平衡车欣赏
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基于PID闭环控制的平衡小车
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电赛热身，openmv追踪红色色块。pid写在32端，通俗易懂，容易上手。
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DIY初级作品，四轴飞行器，焊好即飞
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PID算法 - 从入门到实战！
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STM32平衡小车，怒干一个星期，每天十个小时终于出来了(附带详细注释源码分享)
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草履虫都能学会的STM32平衡小车教程（软件篇）
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这个平衡小车在B站什么水平
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别人在搞电赛，而我只能在玩平衡车
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轮腿，刚能站起来呜呜呜
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学生是电子科大的，算法是PID，机器人是遥遥领先的。
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大一萌新做的平衡小车
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草履虫都能学会的STM32平衡小车教程（基础篇）
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基于freertos的stm32平衡小车
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这就是玩硬件和玩软件的区别，试错成本略高
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立......立起来了......还不够稳定
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毕业设计，两轮平衡车，stm32芯片，mpu6050。
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电赛备赛，为什么调了一晚上还是这么抖 PID
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基于rT-thread操作系统做的stm32平衡小车，pid调参，直立环调节成功。后期做遥控测试部分。
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哈哈，你能调出这么好的平衡状态不
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不是无人机买不起，而是自制更有性价比
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普通一本的毕业设计
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同轴麦克纳姆轮平衡车
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平衡车！
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寻迹平衡小车
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【stm32平衡小车＋freertos】不是哥们，你这小车怎么只有两个轮子，还不倒的呀，怎么这么神奇，一看就是black科技（bushi）
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【全面解锁】STM32人脸识别门禁系统：多样开锁技术实战
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自己平衡的自行车
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【江科大–STM32毕设】四旋翼无人机起飞
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【电赛】STM32常用模块 - 快速上手 (陀螺仪/OLED/串口/PWM)
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2021年电赛送药小车【stm32+双k210版本＋PID算法控制】
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基于STM32智能家居控制系统：温/湿度，光照强度，空气质量，一氧化碳，烟雾浓度，气压检测，超出阈值蜂鸣器报警，手动或自动控制灯，电机，可使用app远程监控
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为什么单片机开发总是感觉在抄代码？
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STM32 小桌宠设计-补档