十一届华南赛 (考古视频) WP_20160718_12_01_48_Pro
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确认了整个系统的坐标系是OK的，在T265默认朝北上电的情况下，确认传入传感器更新函数的数据符合ACfly的东北天坐标系VID_20201029_162226
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用D435i跑PL-VINS屏幕录像 2022-03-05 22-19-01 截取视频
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aruco二维码检测定位原理讲解及基于opencv的代码和ros功能包实现 20240403_181351
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把ego的plan_env模块单独取出订阅位姿和深度图构建自己可用的导航地图 20240315_091408 截取视频 截取合并
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开回环检测跑双目vins-fusion(无IMU) 屏幕录像 2021-12-07 14:52:17
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智能无人机课程 12 ros gazebo
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NX上静态跑通基于livox mid40的FASTLIO2+ego-planner 20220912_111358 截取视频
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aruco二维码降落原理与代码讲解及gazebo仿真演示 20240422_094842
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省赛寄录
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学妹说这个车跑的还不如她家的狗快
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STlink驱动安装，keil设置，STlink程序烧录，重新上电运行20201027_185231
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由于一些意外，校赛寄了，车模，外设，硬件全套出售，有兴趣的可以私我
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十九届智能车校赛，只能90分，哪位大佬教教我S避障和tof啊
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基于bag包跑一下今天刚看到的基于SVO改的SchurVINS 20240417_132838
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T265+2D激光点云+octomap_server构建八叉树地图+astar路径规划过走廊 20220605_152950 截取视频
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补线，补不了一点。越补越不对。
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四川省赛stc镜头组决赛省一
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学长答辩完了，他说我的车车也完了
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六月坤录
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QQ视频20201013214741
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一次给他人的MAVROS讲解Screencast 2021-04-09 23_31_52
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2024智能车四川省赛6月8日决赛_回放
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跟他人学PX4的PID调参录屏 20210423_143805
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基于opencv的SGBM对D435i双目做立体匹配输出深度图演示与简单说明 20240326_211324
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智能无人机课程 4 工程训练：如何减震
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智能无人机课程 3 四旋翼无人机的组成和拼装 下
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基于官方data.bag包跑voxblox建图 基于位姿与点云构建ESDF地图 20240315_144153
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智能车origincar小车终于迈出第一步了
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智能无人机课程 7 常用传感器
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【毕业季】远古电磁视频，满是回忆杀。
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三阶倒立摆（转载）20201114_223723
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智能无人机课程 8 状态估计
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ubuntu18.04-win10双系统修改开启启动顺序（修改为默认选win10启动）VID_20201111_002250
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智能无人机课程 17 机器学习和图像处理
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用fiesta基于位姿和深度图构建ESDF地图操作演示 20240317_091326
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基于kalibr docker的D435i双目标定和双目IMU联合标定操作演示录屏20220416_125342
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基于D435i跑RGBD的ORBSLAM3屏幕录像 2022-08-20 22-27-46
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加载之前保存的位姿图跑vins-fusion回环 屏幕录像 2022-06-25 17-00-35
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现在摄像头都是马赛克，那我就来一个没打码的吧。
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跑CMU的far_planner 还是存在一些问题 屏幕录像 2024-02-29 10:42:24