用D435i跑PL-VINS屏幕录像 2022-03-05 22-19-01 截取视频
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把基于opencv4的vins-mono前端改为superpoint+光流 20230918_160125 截取视频
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把ego的plan_env模块单独取出订阅位姿和深度图构建自己可用的导航地图 20240315_091408 截取视频 截取合并
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基于T265和D435i octomap_server功能包实现octomap增量式建图 20220428_095553 截取视频 截取合并
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开回环检测跑双目vins-fusion(无IMU) 屏幕录像 2021-12-07 14:52:17
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加载之前保存的位姿图跑vins-fusion回环 屏幕录像 2022-06-25 17-00-35
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无人机cartographer+move_base VID_20220522_184019
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基于D435i跑vins+DenseSurfelMapping注意点说明与操作演示20240328_202507
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小车跑vinsgpu-ego VID_20221010_143409 截取视频
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基于D435i跑RGBD的ORBSLAM3屏幕录像 2022-08-20 22-27-46
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跑CMU的far_planner 还是存在一些问题 屏幕录像 2024-02-29 10:42:24
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基于opencv的SGBM对D435i双目做立体匹配输出深度图演示与简单说明 20240326_211324
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NX上静态跑通基于livox mid40的FASTLIO2+ego-planner 20220912_111358 截取视频
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vins飞8字 20221028
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移植hybrid astar 20231022_180417 截取视频
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基于T265或vins px4定点指点原理讲解与gazebo仿真演示20240329_122655
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基于D435i跑PL-VIO 2022-06-25 21-59-39
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在OrinNX上部署运行PlaneRecNet 对单幅图像进行深度估计和平面检测 20230810_150338 截取视频 截取合并
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运行部署好的Structure-PLP-SLAM，实际还有些问题，起来运行不了多久就挂掉了20221007_004441 截取视频
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ACfly的UART驱动程序代码讲解，基于freertos.20201026_233002 截取合并1
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基于D435i跑RTABMAP 20230721_111623截取视频
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基于bag包跑港大的dyn_small_obs_avoidance 20230310_220441 截取视频
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T265+2D激光点云+octomap_server构建八叉树地图+astar路径规划过走廊 20220605_152950 截取视频
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改前端为基于MLSD+光流进行结构线特征跟踪 前端line_feature跑20221016_2录的D435i包屏幕录像 2023-03-26 13:43:39
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VID_20200701_192533 无名 openmv
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VID_20201007_152254 截取合并，BJ首飞出现的一些问题
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测试机第二次飞，依旧是室外GPS定点，同时说了些操作的细节VID_20201120_172203
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euroc数据集跑高翔的ORB-YGZ-SLAM 不基于ROS 20240811_162252
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基于bag包跑一下今天刚看到的基于SVO改的SchurVINS 20240417_132838
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观看FASTLAB的一次飞行，挺稳的 20221027
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乘拆之前拍一下F330 ACfly的外观VID_20201012_222042 截取合并
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第一次真正意义上APMT265完整定点飞成！！！VID_20200901_145440
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第一次实飞两个机子的ego-swarm VID_20220817_152558
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ACfly-T265第三次飞屏幕上的操作录屏（也是真的第一次完整成功飞）20201107_162805
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ubuntu18.04-win10双系统修改开启启动顺序（修改为默认选win10启动）VID_20201111_002250
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QQ视频20201013214741
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用fiesta基于位姿和深度图构建ESDF地图操作演示 20240317_091326
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基于bag包跑DenseSurfelMapping 屏幕录像 2024-03-03 21:51:35
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基于官方data.bag包跑voxblox建图 基于位姿与点云构建ESDF地图 20240315_144153
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把RTPL-VIO的前端由EDLines改为MLSD并在线跑起来 20230812_094048 截取视频
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跟他人学PX4的PID调参录屏 20210423_143805