智能无人机课程 8 状态估计
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把ego的plan_env模块单独取出订阅位姿和深度图构建自己可用的导航地图 20240315_091408 截取视频 截取合并
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你个baby
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无缝剪辑，究竟谁是拍摄者！？
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基于ROS、Gazebo和PX4的无人机空中对接
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GQC上PX4校准步骤演示（转载）20201117_201859
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无人机T265（APM树莓派）第一次成功飞！！！
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智能无人机课程 18 目标检测和跟踪
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基于D435i跑RGBD的ORBSLAM3屏幕录像 2022-08-20 22-27-46
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十一届华南赛 (考古视频) WP_20160718_12_01_48_Pro
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智能无人机课程 2 四旋翼无人机的组成和拼装 上
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自己运行部署好的MSC-VO(基于TUM数据集) 20221007_202006
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智能无人机课程 16 运动规划
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智能无人机课程 10 飞行日志分析与pid调参
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智能无人机课程 7 常用传感器
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北理工自动化-夏元清-多智能体协同控制
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aruco二维码降落原理与代码讲解及gazebo仿真演示 20240422_094842
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智能无人机课程 14 多机协同控制
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aruco二维码检测定位原理讲解及基于opencv的代码和ros功能包实现 20240403_181351
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智能无人机课程 6 飞行控制器
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智能无人机课程 3 四旋翼无人机的组成和拼装 下
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终于画出来咯
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跟他人学PX4的PID调参录屏 20210423_143805
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NX上静态跑通基于livox mid40的FASTLIO2+ego-planner 20220912_111358 截取视频
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智能无人机课程 9 试飞无人机
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智能无人机课程 13 PX4仿真平台搭建
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双目imu MSCKF 无人机定点飞行测试 20230814
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智能无人机课程 17 机器学习和图像处理
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基于D435i跑PL-VIO 2022-06-25 21-59-39
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无人机cartographer+move_base VID_20220522_184019
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智能无人机课程 1 无人机简介
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智能无人机课程 11 linux git python
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在OrinNX上部署运行PlaneRecNet 对单幅图像进行深度估计和平面检测 20230810_150338 截取视频 截取合并
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智能无人机课程 5 姿态表示与控制理论
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智能无人机课程 12 ros gazebo
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观看FASTLAB的一次飞行，挺稳的 20221027
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智能无人机课程 4 工程训练：如何减震
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第一次实飞两个机子的ego-swarm VID_20220817_152558
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双目imu SVO2.0 无人机定点飞行测试 20230720
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这能拿国奖吗？兄弟们
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小车cartographer+move_base VID_20230315_184023