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Learning-based Localizability Estimation for Robust LiDAR Localization(搬运)
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https://www.youtube.com/watch?v=hKvs5Jhkpj4 Published at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022. Part of the IROS2022 Best Paper and Best Student Paper Award. Learning-based Localizability Estimation for Robust LiDAR Localization Julian Nubert, Etienne Walther, Shehryar Khattak and Marco Hutter Paper: https://arxiv.org/pdf/2203.05698.pdf Code: https://github.com/leggedrobotics/L3E
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