SUBO 2 Upgrade Balance Control & Disturbance Test （搬运）
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
Humanoid Balance Control using Centroidal Angular Momentum based on HQP（搬运）
...
基于质心动量的人形推动恢复（搬）
...
基于线性化双倒立摆的仿人机器人推送恢复 （搬运）
...
Vision-Based Terrain-Aware Locomotion for Legged Robots (T-RO) (搬）
...
[搬] 利用实时非线性 MPC 的双足运动Seamless反应策略
...
[搬] 具有闭合/并行运动链的人形机器人的全身控制：袋鼠案例研究
...
WBC-based Walking in place experiments simulation (搬)
...
Enhanced Balance for Legged Robots Using Reaction Wheels （搬运）
...
[IROS 2022] Walking Control Framework on Uneven Terrain using VSS（搬运）
...
iCub dynamic balancing and walking 2018（搬运）
...
[搬] 通过 3D SLIP+足部动力学实现高度机动的人形跑步
...
SUBO-2 Balance Control at 10 Degree Slope （搬运）
...
Provably Stabilizing Controller for Quadrupedal Robot on Dynamic Rigid Platforms
...
基于捕获点控制的双足支撑时间调整的仿人踏步算法（搬运）
...
具有分层逆动力学的扭矩控制类人动物的平衡实验 2014（搬运）
...
Learning-based Localizability Estimation for Robust LiDAR Localization（搬运）
...
Forces & Torques of a robot (part 2) _ Robotics 101（搬）
...
Scara 机器人工作空间（Robot WorkSpace）
...
Forces & Torques of a robot _ Robotics 101（搬）
...
具有惯性约束的仿人机器人快速全身运动控制（搬运）
...
(搬运) Learning to Walk and Fly with Adversarial Motion Priors (IROS 2024)
...
具有链接灵活性的双足机器人的扭矩控制运动（搬）
...
[搬] 稳健的类人机器人行走-通过强化学习增强基于模型的控制
...
THOR Push Recovery Jan 27, 2014（搬运）
...
Humanoid Robot LOLA - Vision Guided Autonomous Multi-Contact Locomotion
...
Torque-based Deep RL for Task-and-Robot Agnostic Learning（搬运）
...
杂乱环境中的腿式机器人（搬）legged robot in cluttered environment
...
基于可捕获性分析的双足机器人上肢防坠落控制
...
ROS bullet sim tracked vehicle（搬）
...
[搬] 双足机器人自主实现开门通过类人行为-Nadia
...
Bipedal Humanoid Robot Self Balance System （搬运）
...
Gazebo 中进行三阶魔方仿真（搬）
...
Gazebo下载及简单使用介绍
...
复杂的机器人系统：使用对偶四元数代数建模、控制和规划
...
Taeyoon Lee 基于动态模型的机器人的几何方法(搬)
...
Humanoid Robot LOLA v1.1 - 硬件升级验证 - 初始测试 （搬）
...
WBC-based Up & Down Motion in a Single Foot Stance, #2, (23.06.02) (搬)
...
TALOS人形机器人的ICP定位和行走实验（搬）
...
Hands-free telelocomotion of SATYRR （搬运）
...
BigDog 发展史1984-2022（搬运）