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【机器人控制】基于死区补偿的RBF网络机械臂自适应鲁棒控制
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机器人控制 | 基于死区补偿的RBF网络机械臂自适应鲁棒控制 | RBF network | C reference: [1] 刘金琨,机器人控制系统的设计与Matlab仿真,北京:清华大学出版社 [2] Lu Y, Liu J K, Sun F C. Actuator nonlinearities compensation using RBF neural networks in robot control system[C]//The Proceedings of the Multiconference on" Computational Engineering in Systems Applications". IEEE, 2006, 1: 231-238. [3] https://github.com/weichaoliu7/RBF-deadzone-compensator-control-for-manipulator
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