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【机器人控制】基于模型不确定补偿的 RBF 网络双机械臂自适应控制
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机器人控制 | RBF network | C reference: [1] 刘金琨,机器人控制系统的设计与Matlab仿真,北京:清华大学出版社 [2] https://github.com/weichaoliu7/adaptive-RBF-control-for-double-manipulator
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