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【机器人控制】机器人机械臂任务空间自适应神经网络控制
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机器人控制 | RBF network | C reference: [1] 刘金琨,机器人控制系统的设计与Matlab仿真,北京:清华大学出版社 [2] https://github.com/weichaoliu7/adaptive-NN-control-manipulator-in-task-space [3] Shuzhi S G, Hang C C, Woon L C. Adaptive neural network control of robot manipulators in task space[J]. IEEE transactions on industrial electronics, 1997, 44(6): 746-752.
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