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京东 11.11 红包
实验测试 (AG SARS-CoV-2):人机界面 (HMI) 和 ROS(机器人操作系统)
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先进的机器人技术并不总是与工业 4.0 相关,但也可以应用于智能医院概念等领域。该领域的发展是由冠状病毒病(COVID-19)推动的,医务人员工作的任何改进都是值得欢迎的。本文设计并实现了一个实验机器人平台,其主要功能是鼻前庭拭样样本。该机器人平台代表了软件和硬件的完整集成,操作员可以访问基于网络的应用程序并控制许多功能。增强的安全性和协作方法不容忽视。这项工作的结果是机器人平台的功能原型,可以进一步扩展,例如,通过使用替代技术,提高患者安全性,或临床测试和研究。有关该项目的信息可以在(GitHub)找到:https://github.com/Steigner/Robo_Medicinae_I
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