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人体动作追踪机器人
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使用realsense和nuitrack进行人体动作跟踪,并使用ros_bag进行记录。 realsense 和Nuitrack 采集人体动作坐标,然后转换成机器人的坐标,从而实现机器人实时跟踪人类的动作。 Nuitrack是一款双3D双目摄像头,可以实时捕捉人体动作,兼容最新的Open ni
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