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可穿戴肌肉Myoshirt:上肢日常生活辅助|2022【苏黎世联邦理工学院】
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上肢损伤是由各种后天或先天性疾病引起的,但也常见于衰老。 这些损伤会限制上肢功能,使日常生活活动变得具有挑战性并且生活质量受到影响。 Myoshirt——一种模块化的软体可穿戴机器人——在日常生活中辅助上肢。 为此,Myoshirt 的两个模块,一个肩胛骨矫形器和一个类似服装的外衣,在日常生活活动中支持肩部稳定性和肩部活动。 论文:Georgarakis, A. M., Xiloyannis, M., Wolf, P., & Riener, R. (2022). A textile exomuscle that assists the shoulder during functional movements for everyday life. Nature Machine Intelligence, 1-9. 链接:https://www.nature.com/articles/s42256-022-00495-3 ETH新闻:https://sms.hest.ethz.ch/research/current-research-projects/wearable-robots-for-assistance-and-rehabilitation/The%20Myoshirt.html
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