自重构多足机器人群｜2022【佐治亚理工学院】
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BIOIC线驱软连续机器人｜2022【德国弗劳恩霍夫研究所】
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今天把我做的这个机械臂开源
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学习轮腿机器人的鲁棒自主导航和运动｜2024｜Science Robotics【苏黎世联邦理工学院】
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Ascento Pro专业版｜2021【苏黎世联邦理工学院】
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两轮跳跃机器人「Ascento」2020【苏黎世联邦理工学院】
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3D软体机器人蛇｜2022【伍斯特理工学院】
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Magnecko；机器人像蜘蛛侠一样爬墙和天花板｜2023【苏黎世联邦理工学院】
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NanoSLAM：微型机器人板载SLAM｜2023【苏黎世联邦理工学院】
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折纸结构启发的软扭转致动器｜2022｜SoRo【南方科技大学】
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微小型管道机器人：实现亚厘米级管道探测｜2022｜清华大学【Science Robotics】
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mujoco和Pinocchio人形机器人足底速度算法验证工具
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软机器蛇实时仿真｜2019【伍斯特理工学院】
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Neural-fly:快速学习在强风中敏捷飞行｜2022｜加州理工学院【science robotics】
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多模态爬行和游泳机器人｜2022【Stanford】
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Agile But Safe：学习无碰撞高速腿式运动｜2024【CMU】
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开源图像分割Segment Anything Model｜2023【MetaAI】
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分散式协作SLAM｜ICRA 2023【苏黎世联邦理工学院】
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ANYexo 2.0：完全驱动的上肢外骨骼｜TRO 2023【苏黎世联邦理工学院】
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Anymal：多功能多触点规划和控制｜2023｜Science Robotics【苏黎世联邦理工学院】
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LM-Nav：具有大型预训练语言、视觉和动作模型的机器人导航｜2022【UC Berkeley&Google】
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icub人形机器人展示：Giorgio Metta｜2021【IIT】
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ViPlanner：用于局部导航的视觉语义学习 ｜ICRA 2024【苏黎世联邦理工学院&英伟达】
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ARTEMIS：来自RoMeLa的下一代人形机器人｜2022【UCLA Robotics & Mechanisms Lab】
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开源Mobile ALOHA：学习双手移动操作｜2024【斯坦福大学】
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栖息的类鸟机器人｜2021｜斯坦福大学【Science Robotics】
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带触觉的灵巧操作｜2023【哥伦比亚大学】
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无人机学习在空中用机械手开门｜2023【苏黎世联邦理工学院】
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永不言弃
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人工肌肉驱动的人形机器人｜2024【Clone】
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【开源】YuEEG:我居然在研三做出了脑机接口设备？
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四足爬壁机器人-90度墙面、天花板倒立｜2022｜KAIST&美国伊利诺伊大学【Science Robotics】
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Sparkles｜2024【Boston Dynamics】
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机器丧尸抓到一个女孩，最后将她改造成机器人，科幻片
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RobotSketch: 腿式机器人超快速设计的交互式展示｜SIGGRAPH 2024【韩国科学技术院】
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建筑机器人摇身一变，成为带娃神器~
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清华研发格斗机器人，腾挪闪避拳拳到肉
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loco-mujoco:MuJoCo模仿学习复杂运动任务｜2023【德国达姆城工业大学】
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🔥ANYmal Parkour跑酷：学会攀爬和跳跃｜2023【苏黎世联邦理工学院&英伟达】
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天塌了，20届智能车赛成为最后的绝唱
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RobotKeyframing：四足机器人学习高层次目标的运动｜2024【迪士尼】