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LQR控制模型;线性二次调节器
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网络 LQR控制模型;线性二次调节器;二次优化 实现LQR二次型最佳调节器控制 使用时直接输入矩阵参数即可 可以直接在系统中输入参数,将模型移植到自己需要的控制模型中5.模型搭建 推导过程
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