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微雪 树莓派/英伟达 WAVE ROVER全金属机器人小车 ESP32扩展型四驱底盘
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产品链接:https://www.waveshare.net/shop/WAVE-ROVER.htm WAVE ROVER产品是一款具备强悍的越野通过能力和抗震能力的全金属框架框架移动机器人四驱底盘,其代码是全部开源的,且可二次开发。支持扩展多种上位机(树莓派、Jetson Nano、Jetson Orin Nano等),上位机通过串口与ESP32下位机进行通信。 内置3S 18650锂电池UPS供电模块(3节18650锂电池串联),为机器人提供持续能量来源的同时支持边充电边放电。内置多功能机器人驱动板,可扩展总线舵机、PWM输出、SD卡等功能,驱动板基于ESP32,板载WiFi和蓝牙。 它搭载了使用高质量波箱的N20减速电机,动力强劲,同时采用了柔软的橡胶车轮,极大减少了复杂地形冲击,使其轻松满足高速行驶、避震、越野等要求;并配有扩展平台,可用于安装上位机(树莓派 4B、Jetson nano等)、LD19/STL-27L激光雷达和云台模块,为二次开发提供了更多的可行性。
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