三轴机械臂，力控，电流环，Windows系统
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新的六轴结构，减少动力学耦合
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六轴动力学！启动！！
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【开源】超低成本力控机械臂--达妙！还是达妙！
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开源-高擎生态可力控六轴机械臂
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【开源】轻擎三轴力控机械臂
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今天把我做的这个机械臂开源
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分享一个同步带方案
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达妙电机，没人比我更了解（手动狗头）
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高擎生态-三轴力控机械臂
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机械臂力矩遥控：负载500g
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如何用706.9元做一个高精度的机械臂？
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Dummy2 机械臂全新升级谐波无刷电机版 全新开源力控 可跟换夹头 夹爪来了😄
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六轴动力学控制之拖动示教
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四年前的机械臂！
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【搬】力遥操作机械臂系统
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机械臂识别采摘果实
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配合阻抗的高擎六轴机械臂实时遥控
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Simulink验证机械臂逆动力学正确性的方法
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《关于大一新生做的抓取物体机械臂这档事》
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【开源】达妙生态三轴可力控机械臂
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来看一下这个706块的开源机械臂的开源上位机吧
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使用滑模算法的二自由度机械臂轨迹跟踪测试
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机械臂自动刷视频赚零花钱
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【开源】轻擎机械臂升级改件-“末端姿态保持器”
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机械臂码垛实验[金工实习]
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把我机械臂用到的谐波减速器分享给大家
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六轴机械臂动力学仿真验证
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机械臂+相机+模型=手眼具身智能标准模型
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【搬运】12自由度的灵巧手（有点像delta机械臂）！
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我爱六轴动力学！
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微型六轴机械臂测试
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2024机器人大会，第一视角体验
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双模态机械臂，机械手可以和臂分离！
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误差做到了0.03cm，PID算法牛逼，比赛方案可私，无底层加密
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第二个三轴已经通过仿真了，过两天就把她做出来！
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工训赛超强防干扰定位算法展示
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机械臂腕关节
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数十台机械臂协同在线工作