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京东 11.11 红包
双足机器人RL,步态诡异
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强化学习果然很强大,在Isaac Lab中进行双足机器人RL训练,sim2sim迁移至mujoco,只是动作很奇怪,双脚动作总是不对称,不知道奖励函数哪里设置不对。
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