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OAK相机深度数据质量不好?可能是你打开的方式不对
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最近我注意到有不少OAK-D相机的用户反映深度数据质量不好。其实OAK相机使用的是和RealSense同系列的芯片,同样的硬件固化的SGBM算法,因此效果不应比RealSense差。主要问题在于做固件的那些老外在算法调参上有些过于随意了。我后来专门写了一套调参工具,将SGBM的管线全部重调了一遍。所以我这边数据质量问题早已解决了,只是还有很多用户在受此困扰。我最近会与OAK官方进一步沟通,提供更好的预设参数。 P.S. 视频卡顿是因为这台笔记本4K分辨率录屏问题,懒得改分辨率了。
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