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最近对VIO的鲁棒性有了一些新的理解
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告别SGBM,在最便宜的OAK相机上跑最强的双目深度模型
告别词袋模型,也无需GPU,VSLAM的完美边缘计算解决方案,现已加入RTAB-Map大礼包
机器人法则不再只是保护人类
RTAB-Map+OpenVINS+OAK-SuperPoint
RTAB-Map傍晚及夜间长距离Demo
新模型加持,OAK深度相机的室外点云质量有多好?
3D托盘检测,随意堆叠测试,无GPU
OAK相机深度数据质量不好?可能是你打开的方式不对
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在OAK相机上跑SuperPoint
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多相机视觉SLAM
ODrive隐藏功能——转矩脉动抑制(抗齿槽算法)
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我用 AI 写了一个网站,然后成功把我气死了
研一在读,代码完全不会,如何入门深度学习?
SpaceMouse拖动机械臂,柔顺控制仿真
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真正的科研是应该是什么样的?
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存档毕设
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