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【中科大RM电控合集】从欧拉角到旋转矩阵
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配套代码与其他相关资料 ( 内容完全一致, 根据网络状况酌情下载 ) https://git.lug.ustc.edu.cn/yssickjgd/robowalker_train https://github.com/yssickjgd/robowalker_train 配套PPT资料 https://rec.ustc.edu.cn/share/c8b3bbc0-32bc-11ee-98d2-2330cf7972b8 重要时间点 00:50 回顾 05:40 本节所需的符号附录 07:51 二维坐标系的向量旋转 13:53 二维坐标系的坐标系旋转 23:41 欧拉角 30:30 三维坐标系绕坐标轴旋转一次 32:15 三维坐标系外旋 35:47 三维坐标系内旋
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