carsim仿真软件中运行仿真之后如何将各变量的数据导出的讲解视频
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利用carsim中自带轮胎侧向力随侧偏角变化数据对魔术公式中各参数进行拟合
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carsim仿真软件中如何导入和导出cpar相关配置文件讲解视频
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基于matlab脚本利用无迹卡尔曼滤波（UKF）对二维观测数据对二维状态量进行估计的讲解视频
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基于carsim软件进行车辆蛇形工况仿真
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carsim仿真中driver control模块讲解
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基于车辆线性二自由度模型利用simulink中自带S函数模块编写的卡尔曼滤波算法对质心侧偏角和横摆角速度进行估计
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carsim软件的vehicle：assembly简单介绍
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carsim软件中的procedures界面简单讲解
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线性二自由度模型simulink搭建（常规搭建和状态方程搭建）
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carsim软件的carsim run control界面简单介绍
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基于carsim和simulink软件利用航向角（横摆角）将全局坐标系车速坐标转换得到车辆坐标系车速并求解质心侧偏角
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线性二自由度汽车模型及各变量的单位讲解
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基于车辆线性二自由度模型利用simulink中自带S函数模块编写的强跟踪卡尔曼滤波讲解视频
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利用强跟踪卡尔曼滤波对雷达观测远山数据进行处理的一维小例子讲解视频
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dugoff轮胎模型的简单介绍
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基于非线性三自由度模型利用扩展卡尔曼滤波（EKF）估计质心侧偏角、横摆角速度、纵向车速
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解决MATLAB/Simulink和CARSIM联合仿真过程中Simulink中EKF模块报错显示无法找到状态方程和观测方程问题的方法
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基于车辆三自由度运动学模型利用扩展卡尔曼滤波（EKF）在MATLAB/Simulink和CARSIM联合仿真平台中构建质心侧偏角估计器
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强跟踪卡尔曼滤波算法的简单讲解视频
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车辆质心侧偏角估计的平均绝对误差（MAE）、均方误差（MSE）、均方根误差（RMSE）等三项量化指标讲解
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