V
主页
京东 11.11 红包
宾夕法尼亚团队发布! 从距离感知中学习城市局部风场
发布人
通过城市环境获得准确和及时的风预测是一项具有挑战性的任务,但对未来城市空域中自主飞行器的安全和效率具有广泛的影响。先前的工作强烈依赖于关于环境的全局信息,例如精确的城市地图和不同位置的现场风速测量,以运行昂贵的计算流体力学求解器来预测整个风场。相比之下,本文介绍了一种新的方法来实时估计机器人周围区域的风场,利用车载测距来感知附近的建筑物,并利用稀疏的风速测量来推断风速和风向。我们认为该信息充分表征了局部感兴趣区域的风流场结构。为此,我们引入了一种基于深度学习的方法,从距离测量值中预测局部流场。我们的结果表明,通过小规模随机地图在大量模拟风上训练的神经网络能够重建局部风流,同时将其推广到具有200多个建筑物的更大环境中。 这一贡献使计算受限的空中机器人能够推理局部风场的结构,从而在没有地图先验知识的情况下,在多风的城市环境中实现新的规划、控制和估计策略。 文章名称:【Learning Local Urban Wind Flow Fields From Range Sensing】 文章链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/10592305/
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
“五千年了,那是最让DNA沸腾的一句话!”
特斯拉新发布的机器人已经有点那啥了‼️
国人超前的禁毒意识
MIT等开源|实时构建3D场景图,机器人探索大规模环境的空间感知算法!
看完这个视频你就会知道,中国队完全配得上胜利。
毛主席,我们想你了
中科大新发布|轻量级神经路径规划,高效、低成本的机器人导航方法!
原来谷歌街景里的数据是这么来的?
大型纪录片《碘伏的威力》持续为你播出!!!!!!!!!!!
【硬核课程】ORB-SLAM2重点梳理1:特征提取/匹配、图结构、地图初始化、跟踪、局部建图
失业还算不上最惨的?2024悲惨程度排行榜,看看你是几颗星。
马斯克·论中国:不会侵略他国,台湾永远是中国的领土…
AI为什么无法跨越这条线?我们仍不知道其原因
独家首映!Ai国产剧情《花木兰带村民养殖异形发家致富》,第二集|初遇异形,替父从军
和小老外逛逛杭州,运河边上全程炸裂发言,锐评中国皇帝和圣彼得
这个工具早出现几年,我们都可以考上985211🐸
大型纪录片《洋妞需要爱》给您奉上!
最新发布|真实环境下,自动驾驶汽车的感知与定位!
西安交大&腾讯等|从局部到全局的逐帧配准,可应用于NeRF!CVPR2023
【B站强推】2024最细自学Python全套教程!允许白嫖,拿走不谢,全程干货无废话!逼自己一个月学完,从0基础Python小白到编程大佬只要这套就够了!
导师推荐的数据库!4个神级代码复现网站,里面99%的论文都能找到!
【中英精校】谷歌科学家带你了解量子计算全球竞赛,谁将率先掌握这股新兴的技术力量?他们又将如何利用它?|2024.09.27
法国团队最新开源!3D高斯溅射可以生成三维网格啦!
三维感知图像生成丨清华&微软&中科大提出GRAM方法
2021年度盘点:十大最佳开源SLAM算法!
AI设计芯片超越人类!谷歌AlphaChip发布,联发科三星都用上了
波士顿动力机器人,要成精了!
IMU选型、标定误差分析、AHRS组合导航
人类寿命即将翻倍?!【诺贝尔奖2024】
历时三年,我们终于在戴森球上实现了神经网络!DSP宇宙首个人工智能——手写、印刷体数字识别 #类MC红石电路
俄罗斯室友凌晨还在“决斗”,男生一招“驯服”,网友:儿童心理学打遍天下无敌手
清华等开源! EmbodiedSAM:实时在线分割任意3D物体
谷歌 Pixel 9 安卓15正式版发布
正义姜颜暴打港独男子
这个多模态SLAM可实现任意传感器数量松耦合,在GPS、视觉传感器失效时仍稳如老狗!
TUM&港中大新发布|无需任何3D真值,通过2D监督学习3D场景优先级!CVPR2023
死磕这两个AI过年也能换小米
马斯克都在夸的AI独立开发者!
苏黎世大学发布!无需状态估计的视觉像素敏捷飞行