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防止与物体碰撞的机器人
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https://www.youtube.com/watch?v=pH11Hwg8ftA 这项研究由 UT 奥斯汀以人为中心的机器人实验室的博士生 Kwan Suk Kim 领导,通过人与机器人之间的实证调查探索标题问题的后果。 Kwan Suk 没有深入探讨伦理和道德问题,而是设计了概率方法,以便在物体或其他机器人与人之间可能发生碰撞时通知计算资源。 高于阈值时,如果机器人在碰撞轨道上前进,则分析这些估计的机器人会采取行动停止物体或其他机器人代理。 逻辑和运动规划器不是使用末端执行器来阻止碰撞,而是探索可以有效阻止碰撞的机器人身体最近的部分。 考虑进行干预的身体部位包括前臂、肩部、肘部、身体或末端执行器。 此外,如果机器人已经在用它的末端执行器执行一个动作,比如在环境中抓东西,规划者将首先探索不违反当前末端执行器任务的轨迹。 只有在没有发现受约束的身体部位来执行动作的情况下,规划者才会决定违反手头的末端执行器任务。 在这些视频片段中,Dreamer 人形机器人停止使用身体的各个部位——一个接近人的球,随后是轨道上的移动基地来击中其路径上的人。 你怎么看,应该允许机器人停止物体或停止其他机器人吗?
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