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京东 11.11 红包
变形特性未知物体的人机协同搬运
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https://www.youtube.com/watch?v=ounQmCdYlC4 IROS 2022 | 论文链接:https://arxiv.org/abs/2201.10392 在这项工作中,我们介绍了一种自适应控制框架,用于人机协同运输具有未知变形行为的物体。 所提出的框架将通过对象传输的触觉信息和从运动捕捉系统获得的人体运动学信息作为输入,以在移动协作机器人上创建反应性全身运动。 12名受试者实验的定量和定性结果表明,所提出的框架可以有效地处理未知变形的物体,并为人类伙伴提供直观的帮助。
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