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PRM➕DWA动态避障,路径规划全局规划采用概率路图法(PRM), 动态避障采用动态窗口法(DWA)matlab
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网络 PRM➕DWA动态避障,路径规划, 机器人躲避动态障碍Matlab仿真, 全局规划采用概率路图法(PRM), 动态避障采用动态窗口法(DWA), 障碍物数量,运动速度,地图大小均可调
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