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qt控制机械臂画图
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之前想验证自己的逆解算法,需要设计笛卡尔空间轨迹验证,想着如何方便点,就学了qt自己设计。 总算实现了,不然画个圈圈还得输入圆心这的那的忒费劲了 现在想在哪画就在哪画 可以方便验证几种逆解算法了 神经网络解 数值解
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