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无人驾驶汽车滑模控制四轮转向论文复现(轨迹跟踪和滑模控制四轮转向集成控制器)
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[1]谭运生,沈峘,黄满洪,梁中汉.基于滑模控制的4WS汽车闭环操纵稳定性研究[J].重庆理工大学学报(自然科学),2014,28(11):12-17. [2]郭孔辉.驾驶员—汽车闭环系统操纵运动的预瞄最优曲率模型[J].汽车工程,1984(03):1-16.DOI:10.19562/j.chinasae.qcgc.1984.03.001. 轨迹跟踪使用郭孔辉老师的论文理论去做的
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