无人驾驶汽车非奇异终端滑模控制轨迹跟踪论文复现（第二版有声音）
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轨迹规划与跟踪控制
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滑模控制基本概念，非线性系统控制器设计以及simulink仿真初步
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滑膜控制算法在汽车驾驶员模型中的应用（Carsim和Simulink联合仿真）
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Carsim和Simulink联合仿真轨迹跟踪教程保姆级教程四：基于恒定侧向加速度假设的单点预瞄驾驶员模型的实现
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基于运动学模型的模型预测控制（MPC）轨迹跟踪MATLAB代码实现
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【论文复现】《四旋翼无人机姿态系统复合连续快速非奇异终端滑模控制》，学会给模型加点颜色了，是我这周的进步耶
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无人驾驶汽车滑模控制四轮转向论文复现（轨迹跟踪和滑模控制四轮转向集成控制器）
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基于动力学模型的模型预测控制（MPC）轨迹跟踪算法Carsim和simulink联合仿真实现
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滑模制导控制律
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Carsim和simulink联合仿真——实现分布式电驱动汽车四轮转向横摆力矩集成滑模控制
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基于非奇异终端滑模控制的二自由度机械臂系统
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分布式电驱动汽车非线性七自由度车辆模型建立1：动力系统及纵向驾驶员控制
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论文复现与进一步创新流程概述，以一篇图像处理/图像分割论文为例
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Carsim和Simulink联合仿真实现——电动汽车标定（驱动电机和液压制动系统）
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卡尔曼滤波（轨迹速度跟踪）MATLAB和Simulink联合仿真
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