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LIMS3-AMBIDEX: 直角坐标空间阻抗控制
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https://www.youtube.com/watch?v=rFSXDaZQ4Qo LIMS3-AMBIDEX: 直角坐标空间阻抗控制,使用虚拟弹簧阻尼器握球,不使用力或扭矩传感器的本体感受,轻盈、柔软、安全且有趣!Source:IRIM LAB
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