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何恺明新作出炉!异构预训练Transformer颠覆本体视觉学习范式,AI性能暴涨超20%
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AI大神何恺明带队的MIT、Meta FAIR团队,提出了异构预训练Transformer(HPT)模型。即预训练一个大型、可共享的神经网络主干,就能学习与任务和机器人形态无关的共享表示。简单讲,就是在你的策略模型中间放置一个可扩展的Transformer,不用从头开始训练!
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