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反思工程控制论(1):从何谈起?
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<反思工程控制论>视频系列介绍。
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走向《工程控制论》4:什么是状态?
自抗扰控制导读 II:《控制理论---模型论还是控制论》;《自抗扰控制技术》
走向《工程控制论》1: 课程介绍
8-8 从伯德定律看古典控制论的逻辑问题
反思(3):症结 (中文介绍,英文讨论)
8-6a 回路整形:来历,原理,方法,案例
反思工程控制的基本原理5: 柳暗花明
《反馈控制的科学与艺术》2:古典控制论的两个版本
问答: 1) 控制学科如何发展? 2) Bode法用在控制中有什么条件?
反思(4):Rohrs---自适应控制的天方夜谭
8-5 搞不清反馈的概念,还搞什么反馈控制?
反思工程控制的基本原理3:突如其来的绝妙
ADRC入门讲座(高志强,2015年12月)
让学生近乎崩溃的带阻滤波器
7:从信息论的成功看控制论的软肋(英文)
何谓自抗扰?
薛文超 自抗扰控制(1)
《反馈控制的科学与艺术》:1. 课程介绍与历史的回顾
ChatGPT中的工程控制问题
《反馈控制的科学与艺术》3:什么是反馈的科学问题?
走向《工程控制论》2: 黑洞
反思工程控制的基本原理2:前人的努力,后人的借鉴
自抗扰控制导读 V:扩张状态观测器
视听版:什么叫滤波?什么叫带宽?
唯一最清晰的拍摄到的外星人
8-6c Example: loop-shaping based PID tuning (中文字幕)
高志强老师特邀报告01092018 - 徘徊在工程控制的理想与现实之间
工程控制的可用带宽: 定义,计算,实例,突破
工业伺服中低频谐振问题的ADRC解决方案
自抗扰控制导读 III: 剖析经典PID调节器,澄清工程控制的原始问题
工程师怎么给ADRC定位?
运放电路中的工程思维和积分器串联型
这吸的是什么牌子的香烟?
ADRC:算法简单;概念深刻。
年轻运动员张志杰的死亡原因,心源性猝死,3D演示。。
走马观花看控制发展简史
6:为什么卡尔曼模仿香农没有成功?(英文授课)
ADRC-vs-PID 韩京清老师97年在CSU做的第一个ADRC运动控制的实验。
短视频: 三分多钟的频域法讲座
学习、领悟ADRC的三个节点: 算法;原理;体系