V
主页
自抗扰控制导读 III: 剖析经典PID调节器,澄清工程控制的原始问题
发布人
我们先从韩老师2009年“From PID to ADRC”一文开始,概述ADRC。然后精读《自抗扰控制技术》第一章:剖析经典PID调节器。如果说ADRC是韩老师在控制工程和控制理论之间架设的桥梁,那么第一个桥墩必须是PID:深度理解PID是我们进入工程控制的大门,别无他路。请问:如果PID是解,那么与它相对应的问题是什么?怎么描述这个问题?理论与实践的结合点似乎从这里开始。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
薛文超 自抗扰控制(1)
自抗扰控制导读 II:《控制理论---模型论还是控制论》;《自抗扰控制技术》
自抗扰控制导读 V:扩张状态观测器
何谓自抗扰?
2015年12月自抗扰控制ADRC讲座与研讨会实况录像(上传的顺序还没有调整好)
ADRC-vs-PID 韩京清老师97年在CSU做的第一个ADRC运动控制的实验。
自抗扰控制导读 I 2020-06-27
聂卓赟:著名Z-N PID参数整定法的自抗扰解释
薛文超 自抗扰控制(2)
自抗扰控制的三个层次与工程控制的钱-关-韩范式 (降噪、字幕版)
二阶自抗扰控制的PID形式 厦门大学金辉宇 20191019
自抗扰控制系统频域相位分析与设计
走马观花看控制发展简史
ChatGPT中的工程控制问题
自抗扰控制-理论创新与工程应用的一段历史回顾
走向《工程控制论》4:什么是状态?
机电系统自抗扰控制以及HIL实验平台开发的探索
让学生近乎崩溃的带阻滤波器
李向阳: Between PID and ADRC
动力系统及车辆的自抗扰控制及其工程应用
反思工程控制的基本原理6:尊重客观规律,不做数学公式的奴隶
ADRC登堂入室,进入Matlab-Simulink核心区域
自抗扰控制导读 IV:精读《自抗扰控制技术》第五章前三节
自抗扰控制诞生二十年后的回顾
工程控制的可用带宽: 定义,计算,实例,突破
高志强老师特邀报告01092018 - 徘徊在工程控制的理想与现实之间
工业伺服中低频谐振问题的ADRC解决方案
自抗扰控制:回顾与展望 高志强220815
工程控制的黄金时代(I): 回顾经典
启发式教学:RLC电路的工作原理
2025版张宇36讲之高数18讲,直接炸裂兄弟们
《反馈控制的科学与艺术》3:什么是反馈的科学问题?
反思工程控制的基本原理1:得其环中,以应无穷(庄子)
突破带宽上限的伺服控制
点评:何谓控制? (Matlab 科普)
自抗扰控制研讨会会前班答疑
8-5 搞不清反馈的概念,还搞什么反馈控制?
本科教学:自抗扰控制的设计与仿真
走向《工程控制论》1: 课程介绍
8-6a 回路整形:来历,原理,方法,案例