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高志强老师特邀报告01092018 - 徘徊在工程控制的理想与现实之间
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ADRC入门讲座(高志强,2015年12月)
ADRC-vs-PID 韩京清老师97年在CSU做的第一个ADRC运动控制的实验。
薛文超 自抗扰控制(1)
自抗扰控制导读 II:《控制理论---模型论还是控制论》;《自抗扰控制技术》
8-5 搞不清反馈的概念,还搞什么反馈控制?
走向《工程控制论》4:什么是状态?
短视频: 三分多钟的频域法讲座
工程控制的可用带宽: 定义,计算,实例,突破
ChatGPT中的工程控制问题
10-2 向先贤们致敬!没有他们的牺牲,哪有我们的领悟?
突破带宽上限的伺服控制
板书: ADRC的逻辑思维
10-1 知难而上:蜀道难,再难,还是要上!
自抗扰控制导读 V:扩张状态观测器
自抗扰控制导读 I 2020-06-27
ADRC登堂入室,进入Matlab-Simulink核心区域
让学生近乎崩溃的带阻滤波器
2015年12月自抗扰控制ADRC讲座与研讨会实况录像(上传的顺序还没有调整好)
8-1: Bode 1960年对控制领域的评估(英文解读)
问答: 1) 控制学科如何发展? 2) Bode法用在控制中有什么条件?
ADRC四旋翼控制演示
反思工程控制的基本原理2:前人的努力,后人的借鉴
薛文超 自抗扰控制(2)
工程数学在Heaviside手中破茧成蝶
动力系统及车辆的自抗扰控制及其工程应用
反思工程控制的基本原理3:突如其来的绝妙
自抗扰控制:回顾与展望 高志强220815
反思工程控制的基本原理4: 早期的初级错误
厦门研讨会发言: 高志强, 2022.11.27
走马观花看控制发展简史
自抗扰控制诞生二十年后的回顾
高志强:自抗扰控制研讨会致辞
工程控制的黄金时代(I): 回顾经典
本科教学:自抗扰控制的设计与仿真
ADRC:算法简单;概念深刻。
《反馈控制的科学与艺术》:1. 课程介绍与历史的回顾
自抗扰控制导读 III: 剖析经典PID调节器,澄清工程控制的原始问题
6-1 香农:工程、科学与数学的完美组合
启发式教学:RLC电路的工作原理
反思(4):Rohrs---自适应控制的天方夜谭