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京东 11.11 红包
基于MSPM0G3507的智能送药小车(21电赛F题,OPENMV循迹,K210识别数字,并行PID快速学习,小车转动返回)
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本项目由微处理器MSPM0G3507,编码器电机驱动,OPENMV、K210视觉处理单元,红外药品检测单元,ZIGBEE无限透传单元,OLED显示,红绿黄三色LED构成。系统运行由两部分组成:智能送药小车的单车控制部分和双车联动部分,小车的单车控制部分由K210识别目标病房,OPENMV识别指引线,通过红外传识别药品,通过串口收发送数据到MSPM0,由MSPM0控制电机的转动以此达到小车进入目标病房和取药回到起始点的目的,双车联动通过OPENMV记录路口数目,ZIGBEE互传,实时共享双车的实际位置达到主车控制从车到达目标病房的双车协调送取药目标任务。
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LP-MSPM0G3507实验02-按键控制LED
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