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【全网首发】2024电赛MSPM0G3507最全常用代码
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本次电赛指定板大概率出到控制题,为提高各位备赛效率,本资源提供MSPM0G3507所有常用代码 包括但不限于定时器、串口、编码器、OLED、MPU6050等等
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丝滑但没分的送药小车
使用MPU6050+卡尔曼滤波+pid使小车走直线,几乎无漂移
适配于stm 32f103rct 6的通用核心板,2024电赛专用
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mpu6050滤波,非dmp库解算,解算出来非常稳定的yaw,没有漂移,没有静态累计误差,可移植M0端mcu
2024电赛TI杯MSPM0G3507小车模板,适用于两轮小车,四轮小车,调试方便,包含原理图和pcb、代码,插模块即可使用,车辆大小满足电子设计大赛要求
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