V
主页
【搬】变形旋转跳跃机器人
发布人
https://www.youtube.com/watch?v=8W4j3aqRA2w 论文 DOI: 10.1109/TMECH.2023.3276933 利用张拉整体结构作为移动机器人的轮子,该机器人可以通过扩展或折叠轮子来主动改变其形状。除了形状改变能力之外,使用张拉整体作为车轮还比类似尺寸的传统车轮具有多种优势,例如由于张拉整体车轮重量轻且高度柔顺,因此无需增加质量即可吸收减震能力。我们证明,通过将展开的张拉整体轮改为折叠的盘状张拉整体轮,具有两个二十面体张拉整体轮的机器人可以将其宽度从 400 毫米减小到 180 毫米,同时将其高度从 75 毫米增加到 95 毫米。张拉整体轮使机器人能够在展开和折叠配置下分别克服高度高达 110 毫米和 150 毫米的台阶。该机器人还可以跳到300毫米高的障碍物上,其双稳态机制可以逐渐存储但快速释放能量。我们展示了机器人在室内和室外环境中的运动能力,包括各种自然地形,如沙、草、岩石、冰和雪。我们的研究结果表明,使用张拉整体结构作为移动机器人的轮子可以增强其克服障碍、穿越具有挑战性的地形以及从高处坠落的能力。当与其他运动模式(例如跳跃)结合时,这种变形机器人可以在灾难后的搜索和救援或非结构化环境中的监视和监控方面具有广泛的应用。包括各种自然地形,如沙、草、岩石、冰和雪。我们的研究结果表明,使用张拉整体结构作为移动机器人的轮子可以增强其克服障碍、穿越具有挑战性的地形以及从高处坠落的能力。当与其他运动模式(例如跳跃)结合时,这种变形机器人可以在灾难后的搜索和救援或非结构化环境中的监视和监控方面具有广泛的应用。包括各种自然地形,如沙、草、岩石、冰和雪。我们的研究结果表明,使用张拉整体结构作为移动机器人的轮子可以增强其克服障碍、穿越具有挑战性的地形以及从高处坠落的能力。当与其他运动模式(例如跳跃)结合时,这种变形机器人可以在灾难后的搜索和救援或非结构化环境中的监视和监控方面具有广泛的应用。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
帅气!量大!便宜!迷你特工队超级战警系列,正义队长,最强战警王,武装战警!
【搬】带尾巴的双足机器人自调步态
【搬】BirdBot,一种以鸟腿为灵感的节能机器人腿
【搬】迪士尼推出人形机器人Groot Robot
解锁机器人跳跃仿真
【搬】太空多机器人合作
机器人Pk美人鱼公主
【搬】四足机器人 3D 跳跃的接触时间和轨迹优化
【赖瑾桀国语】最少改动,但可动优秀的改装方案——keeppley强龙神可动改装
【搬】Agility Robotics - 腿式机器人的感知运动
【乐高动物战队】兽王狂野
【搬】MIT的迷你组装机器人欣赏
盘一种球齿轮(•͈˽•͈)
电梯太慢?跳楼法秒了!
【同人狗头战队】无畏王变形动画(半成品)
【搬】用于四足机器人的自适应 CLF-MPC方法
【搬】基于图的多传感器融合的自主建筑机器人定位(讲座)
【搬】使用腿式机器人对建筑进行自动检查
刷下bf飞控固件玩耍(•͈˽•͈)
【搬】采访机器人专家:认识汤姆 | 波士顿动力
【搬】乐高旋转机构欣赏
奇奇怪怪的老玩具,3个托马斯小火车合体,竟能变形成机甲
【搬】给舵狗安轮子欣赏
【搬】Vitruvio_ 用于行走机器人的开源腿部设计优化工具箱
【搬】变形楼梯欣赏
尝试两片摆线轮同时旋转
不愧是乐高
萌萌哒・机器人欣赏
乐美使用绝招旋转一分钟(爱心萌可篇)
【搬】爬楼梯小车
【搬】ANT导航引导控制系统让步行机器人能够穿越崎岖地形
60秒极速双形态直变,这套F5四圣兽机甲刷新你的认知!
【搬】Roboat - 自主机器人船欣赏
【搬】带爪的机械臂?
【搬】训练diy四足机器人笨笨跳
最新猫女机器人
【搬】多个四足机器人协同导航和操纵线缆拖曳负载
Animal Gaits on Quadrupedal Robots using Motion Matching and Model-Based Control
【搬】ANYmal在DARPA SubT比赛中的表现
威震天变形机器人!还可以发射炮弹!