金属舵机+3D打印四足机器人
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女朋友发给我一个视频，舵机的咔咔声是我心碎的声音
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捣鼓了一个无刷减速伺服，行星减速，金属齿轮，减速比16，运行起来还不错，扭矩确实大，就是有点长，后期得做一个集控制，驱动，编码器为一体的尾板。
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自制一个mini步兵机器人丑丑的，大神勿喷
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用mg995舵机做一个纯3d打印的大四足机器人
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用便宜的蜗杆减速电机和BTS7960模块改一个低成本的伺服电机，支持多圈和单圈位置控制，闭环速度控制，can总线通信。回顾下制作过程，看一下测试效果。
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arduino+pid制作超大舵机
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基于esp8266的有刷舵机，多圈位置控制测试。（减速比还是大了些，极速80转，后期继续升级）。
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大型翻车现场-自制光固化打印机
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设计一款麦克纳姆轮agv
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女朋友给机器人编了一套广播体操
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带大家参观一下我们重新改造的工作室
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自制一台可以循迹避障的载重小车（agv）
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自制木工CNC第二弹，机床完工，用它来加工个柜子吧。
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这可能是我近期做的最顺滑的一台3d打印机了
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自制一台百元级3d打印机（马上开源，敬请期待）
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最新猫女机器人
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狗腿子or平面关节机械臂，你说是啥就是啥。全新超小型simplefoc实验平台。
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知道各位会说铝型材雕刻机不靠谱，所以我直接又攒了两台立柱雕刻机，后面加工些小件，可以更加自由方便了。
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小四足机器人全面开放资料了（开源），硬件软件都有 包含了esp8266版本和arduino版本，云盘链接我会放在置顶评论里，感兴趣的欢迎下载哦
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水一期视频，DIY个履带车。
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工作室添置了新设备，后面加工零件就方便多了
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手办蜡像机器人做的也太逼真了
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赛博仙女棒研发成功
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万里长征第一步，无刷四足机器人终于站起来了。基于simple foc做的驱动板。
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和老婆一起造一款半履带三轮车，助力我们的田园梦
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自制雕刻机铣削零件
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搞了个基于esp8266的有刷伺服，可以实现闭环单圈位置控制（舵机模式），多圈位置控制，速度闭环，电调模式。能用WIFI，串口，iic总线，pwm输入来实现控制
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人和机器人总有一个要先疯
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梦回二战，半履带三蹦子
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这是什么变速箱原理吗？
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工作室的机械加工制造分室终于差不多收拾好了，可以开开心心搞事情玩了。
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铸铁机也终于可以加工了，用的无动力主轴，搭配750w无刷电机，安静高效。
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坦克动画，T26和VK31控制潜水艇，大战鲨鱼科技恶魔
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省吃俭用买个铁疙瘩玩具
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基于simple foc。arduino nano双路无刷电机foc控制器初代版本已经完成测试
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从去年十一月份到今年三月份，和老婆一起努力，做了多款驱动器。对电机驱动进行了还算细致的研究，解决了一些问题，总之，目前这些驱动够我自己使用啦。
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电视人动画
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套盒坚果！能反应我的变脸吗？3D打印
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装一块20节12安时电池组装！这容量足够用了
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自制小猫咪安静书