基于领航跟随法与人工势场(APF)法的编队动态避障 三维路径规划 UAV apf 编队控制 动态规划 多机器人 编队采用领航跟随，避障与避碰采用人工势场法无人机
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基于领航跟随法与人工势场(APF)法的多智能体编队动态避障 apf 编队包含集结和保持队形移动两个过程
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基于领航跟随法与人工势场法的的多机器人编队协同避障 APF路径规划 动态规划 apf 领航者
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A星算法和人工势场法APF融合算法 子目标点 Astar 安全改进 不斜穿障碍物 多方向多动态障碍物 apf 改进路径规划 A*改进 astar 动态融合算法
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改进A*与改进人工势场APF的路径规划算法。A星算法 Astar 融合apf astar 改进路径规划 邻域搜索改进 动态加权 冗余点删除 改进APF斥力函数
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人工势场法 编队 三维 多机器人 动态障碍物 动态规划 APF路径规划 apf协同编队 数据图丰富 动态避障 红色方块是动态障碍物 无人机路径规划 UAV 编队
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生物激励神经网络全覆盖路径规划 可变栅格大小 动态规划 神经网络 Matlab 采用实时监测机器人邻域神经元状态的方法 引入邻域神经元状态准则
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路径规划算法 A*和人工势场融合 动态路径规划
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北京籍前华为首名女黑客瑾瑾 在b站坚持直播编程到凌晨 可直播间却仅1人观看
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人工势场法路径规划 apf 路径规划 APF 动态障碍物 动态规划
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RRT星 人工势场法 APF 融合算法 动态障碍物 动态避障规划 apf路径规划 rrtstar rrt 图像处理 RRT* rrt* 路径规划
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领航跟随法与人工势场法APF的多智能体编队动态避障 编队采用领航跟随，避障与避碰采用人工势场法 apf，智能体位置、数量和障碍物数量、位置、速度等自由调整
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全覆盖路径规划 CCPP 规则遍历 A*避障 Astar A星 路径规划 内螺旋遍历 ccpp 路径规划算法 动态规划
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编队 人工势场法 APF 保持队形 动态障碍物 动态避障 apf 路径规划 编队 动态规划
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三维RRT路径规划 改进算法 去除冗余路径点 rrt 无人机 UAV路径规划 rrt 路径规划 三维避障
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人工势场法 APF路径规划 具有交通规则 相遇时一个会从另一个后方绕过 船舶 车辆 无人机 皆可应用 apf 动态路径规划 交通规则
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改进人工势场法 APF apf 路径规划 静态障碍物 动态障碍物 动态目标点 改进路径规划算法 apf APF 动态规划
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RRT*与自重构的UAV编队避障 行为法和人工势场法APF的分布式控制 RRT*生成全局路径，提取关键点作为局部路径点引导 目标导航+避障+避碰+自重构 编队
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传统A星与改进A星的编队路径规划，采用5*5邻域搜索、动态加权 考虑编队队形，根据编队尺寸大小对障碍物进行膨胀处理，一字型，三角形编队 Astar A*
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融合粒子群PSO 模拟退火SA 动态窗口法 DWA 动态障碍物 动态路径规划 融合算法 pso-sa-dwa 粒子群算法 模拟退火 dwa
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蚁群算法 ACO 编队航路规划，海图栅格化，考虑编队队形，根据编队尺寸大小对障碍物进行膨胀处理，保持编队整体避障。一字型，三角形编队 aco 路径规划 编队
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人工势场法 APF 改进算法 目标不可达 陷入极小值 无人机路径规划 山峰 apf 动态路径规划
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改进动态窗口 DWA dwa 算法动态避障。融合速度障碍法VO 躲避动态障碍物，融合RRT*全局路径规划算法 增加障碍物搜索角 改进评价函数 有强的避障能力
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人工势场法 APF 改进算法 融合模拟退火算法 SA 解决陷入极小值问题 三维路径规划 Matlab apf-sa 融合算法
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密度聚类算法-RRT* 混合算法 比传统混合A*算法计算效率高、路径平滑性好 RRT星 路径规划 rrtstar 三维 二维编队避障 APF人工势场法 目标偏置
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人工势场法 APF 路径规划 有碰撞点，复航点，可计算船舶危险度，两船之间的距离，船的方向变化。apf路径规划，结合海事避碰规则，船的航向角变化，可以设置多条船
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无人机集群编队 经典集群flocking算法 动态规划 编队 集群 路径规划
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多机器人路径规划 多AGV路径规划基于改进A星与改进人工势场APF的多机器人路径规划 Astar APF 融合改进路径规划 A*算法 apf算法 多机器人
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无人机编队路径规划 集群协同编队 虚拟结构下的集群协同编队 无人机编队 UAV路径规划 uav 集群
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改进的人工势场（APF）多智能体多目标点的路径规划。机器人路径规划。引入了智能体之间的排斥力来避免智能体之间的碰撞。
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informed-rrtstar 路径规划 三次B样条曲线化 贝塞尔曲线 rrt改进 与RRT RRT* 做对比 改进RRT动态路径规划 rrt* RRT星
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人工势场法 APF路径规划 具有交通规则 相遇时一个会停下来等另一个走过 船舶 车辆 无人机 皆可应用 apf 动态路径规划 交通规则
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UAV 编队重构，无人机队形变换，经典集群算法 路径规划
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编队 动态窗口法 DWA 动态路径规划 dwa 编队 队形 Matlab
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三维改进A*+人工势场法 融合算法 路径规划算法 双向Astar A星算法 路径规划 apf APF 动态规划 立体地图
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人工势场法 APF 路径规划 一路纵队变二路 apf动态路径规划
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多智能体编队集结与集群避障与导航，基于行为法 动态路径规划 集群 多机器人 编队 路径规划 行为法路径规划
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遗传算法 GA 路径规划 三维路径规划 多机器人 ga三维规划 雷达范围 作用强度
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正余弦优化(SCA)算法+任务分配的多智能体路径规划算法。显示方式为动态显示。新型群智能算法。多智能体路径规划。动态避障。
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RRT* rrtstar做为全局路径规划，融合局部动态窗口DWA动态避障 动态障碍物 动态环境 dwa-rrt* 融合算法
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改进蚁群aco算法路径规划，ACO融合人工势场APF，将距离启发和势场力整合到状态转移函数中，使收敛更快，并且路径更安全，保证路径安全，减少了拐点数量和路径长度